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GPS模塊系統(tǒng)定位的接收與構(gòu)成

 更新時(shí)間:2012-03-09 點(diǎn)擊量:3679
  
  GPS是GlobalPositioningSystem的縮寫,即定位系統(tǒng)。其目的是在范圍內(nèi)對地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測。隨著性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛,GPS提供的全時(shí)域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。
  目前的民用GPS模塊設(shè)備包括測量型和導(dǎo)航型。其中測量型產(chǎn)品的精度可達(dá)到米級甚至毫米級,但至少需要兩臺(tái)(套)才能達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求,而且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,單機(jī)成本一般在幾萬到幾十萬,適合專業(yè)高精度測量環(huán)境使用;導(dǎo)航型產(chǎn)品,由于其使用者對精度要求不高,一般為幾十米,因此機(jī)器內(nèi)部硬件相對簡單,只須一臺(tái)就可以完成導(dǎo)航工作,加之其價(jià)格相對較低,因而更有普及和推廣價(jià)值。
  GPS模塊集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU,并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。目前GPS模塊的GPS芯片大部分還是采用市占率*的SiRFIII系列為主。由于GPS模塊采用的芯片組不一樣,性能和價(jià)格也有區(qū)別,采用SIRF三代芯片組的GPS模塊性能*,價(jià)格也要比采用MTK或者M(jìn)STAR等GPS芯片組的貴很多。
  GPS模塊數(shù)據(jù)的定位
  GPS模塊有冷啟動(dòng),熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動(dòng)和暖啟動(dòng)兩模式參數(shù)做得非常接近,從而就逐步取消了暖啟動(dòng))三個(gè)參數(shù),如果GPS模塊初次通電,或者移動(dòng)超過500公里后通電時(shí),模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù),一般正常情況下百年星科技的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動(dòng)),SR-87具有內(nèi)置紐扣電池,可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部,當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位,一般像SR-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位,那這種定位就叫做熱啟動(dòng),如果模塊斷電時(shí)間超過4小時(shí),內(nèi)部RTC沒有實(shí)時(shí)供電,那么再一次的開機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。
  GPS模塊技術(shù)參數(shù)電力主電源輸入3.3伏直流電,電源電流<80毫安支持協(xié)議訊息NMEA-0183,SIRF二進(jìn)制默認(rèn)的NMEAgga,GSA的,gsv(GLL,VTG,andZDAoptional)波特率4800名波特率(其他速率可選)環(huán)境特征操作溫度范圍-40oCto+85oC,儲(chǔ)存溫度范圍-45oCto+100oC外觀參數(shù)尺寸13×15×2.4立方毫米體重<4克
  GPS模塊系統(tǒng)信號接收機(jī)的任務(wù)主要是捕獲一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,同時(shí)對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,zui終實(shí)時(shí)計(jì)算出現(xiàn)測站的三維位置、位置、甚至三維速度和時(shí)間。
  靜態(tài)定位時(shí),GPS模塊系統(tǒng)接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變,接收機(jī)通過高精度測量GPS信號的傳播時(shí)間,并利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號接收機(jī)所在的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體(如航行中的船艦,空中的飛機(jī),行走的車輛等)。由于載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中將相對地球而運(yùn)動(dòng),這樣,接收機(jī)用GPS信號就可實(shí)時(shí)地測量運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。
  接收機(jī)硬件、機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成了完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對于測地型接收機(jī)來說,兩個(gè)單元一般分成兩個(gè)獨(dú)立的部件,觀測時(shí)將天線單元安置在測站上,接收單元?jiǎng)t置于測站附近的適當(dāng)?shù)胤?,并用電纜線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。實(shí)際上,也可以將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體,而在觀測時(shí)將其安置在測站點(diǎn)上。
  
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